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Triant -GUBU このROBOTの特徴は 3 wheels drive mechanism です、
車体を左右に傾けて motorcycle の様に移動方向を変えることができます。
You can change the direction of movement like motorcycle by tilting the car body side to side.
original robot Triant_GUBU It is the completion form of the first aircraft of the GUBU series. I started designing with 3d printer. I cut off the ABS plate of DURANDAL and CICINDERA so far, From the linear design for creating and pasting, I changed the design that made use of the curve, It depends on the characteristics of 3d printer. The production period could also be reduced to one third. 3d printer does not need special skills, it will be ideal for robot making.
original robot Triant_GUBU です GUBU シリーズの最初の機体の完成形。
3ｄ printerで作成する予定で設計を始めました。
今までの、DURANDALやCICINDERAの ABS板を削り、
張り合わせて作成する為の直線的なデザインから、
曲線を活かしたデザインに変更できたのは、
3ｄ printer の特性によるものです。
また製作期間も3分の１に短縮できました。
3ｄ printer は特別な技術も必要ありませんrobot 製作に最適でしょう。
original robot Cicindera2 二足歩行タイプの機体です。
HALを挟んでいるアームと20ｍｍバルカン砲が特徴の歩行戦車。
8ｃｈプロポで制御しています。
組み立て説明ムービーから画像を抜き出してみました。
こうして見ると大小様々な部品で構成されています。
ROBOT として簡単な構造のロボmiZ ですが、
部品構成、組み立て手順、メンテナンス性、耐久性、3Ｄプリント時間、
デザイン、 運動性能 、そして安全性などを考慮しながら設計して、
やっと試作ROBOTが完成します。
テストして問題があれば、再設計、、、、、結構大変です。
3d printer スライサーソフトの画面です。
GUBU-miZ の胴体と頭 の部品を計算したときの画面です。
3d printer で部品を作る場合、3ｄ cadで設計した部品をstlファイルに変換し、
スライサーソフト で計算する手順になります。
胴体のprint timeが６時間３分、頭の部品が４時間３分でした。
素材はABSでスライスピッチ0.14ｍｍ密度FULLの設定で造形してます。
robot作成に、硬さ強度 、接着出来る特性の有るABS素材を使用しています。
スライスピッチ や 密度 は部品によって変更しても良いでしょう。
ただし、ABS素材はprinterによって反り、部品のはがれの問題がありますので、
ABS素材が安定して出力できるprinterを選びましょう。
original robot DURANDAL とパイロットのHALちゃんです。
彼女がムービーでDURANDALに搭乗しています。
original robot triant -GUBU2 です。
同じ様な画像ばかりだったので、雰囲気を変えてみました。
3d cadで設計し３d printerで出力した機体です。
ガブ ガブ ガブ と口を動かし噛み付きます、
噛まれると危険です。
original robot DURANDAL の前回動画で気が付いていない人向けに、
パイロット拡大バージョンです。
もう少し丁寧にモーションを作れば良かったと思いますが、
パイロット が腕脚ともにスレーブします。
表紙画像original robot DURANDAL の完成機体です、
表紙画像との違いは２本の剣を背中のソードキャリアから抜刀した状態です。
モーションで、 剣 をソードキャリア から抜刀、納刀を行う事ができます。
original robot DURANDAL ブログの扉絵に使っている画像です。
何年も前に作成した機体ですが、迫力のある機体です。
これから、私の作成した色々なrobot,mecha,を紹介していく予定です、
よろしくお願い致します。
RONDO フィギアを乗せて動作確認している画像です。
3ｄ printで機体を作成、 パイロットフィギア は女神デバイスです。
6ch プロポで無線操縦、機体の腕と フィギアの腕が連動して、
パイロット が操縦している様に動作します。
操縦が難しいので調整予定ですが、
目標はmecha musume のリアルファイトです。
It is an image confirming the operation by placing the RONDO Figia. Creating a fuselage with 3d print, the pilot figure is a megami device. Radio steering with 6ch propo, the arms of the fuselage and the figure's figure are linked, It acts like the pilot is piloting. It is scheduled to be adjusted because the maneuvering is difficult, The goal is a real fight of mecha musume.
RONDO フィギア搭乗型の機体
1/12の フィギア を乗せて機体を操縦させるイメージで設計した感じです。
Gabu-miZ の追加画像です
プロポとタブレットのコントロールが選べます。
タブレットでコントロール 仕様の場合オプションのカメラを搭載すれば、
タブレット の画面を見ながら運転できます。
タブレット仕様コントロールには、 京商のiReceiverを使用しています。
オリジナル ロボット Gabu-miZ です。
3Ｄcadで設計、 3Ｄ printerで作成したロボのレンダリングです。
サークル、Light Stuff Product で ワンフェスに参加しています。